#Interactive Visualization

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1. 闭环控制中的信息时序

   通过可交互时序图展示自动驾驶横向控制中转角反馈生成、上层决策更新、指令传播与下层更新之间的周期、相位和延迟关系，并说明该时序抽象相对真实转向系统所作的简化。

2. 参考路径弧长与车辆轨迹有向弧长的局部换算：交互分析

   基于车辆运动学中的弧长换算关系，通过交互图观察车辆轨迹有向弧长与参考路径弧长在不同状态下的接近程度。