#Sampling

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1. 闭环控制中的信息时序

   通过可交互时序图展示自动驾驶横向控制中转角反馈生成、上层决策更新、指令传播与下层更新之间的周期、相位和延迟关系，并说明该时序抽象相对真实转向系统所作的简化。